Guren Nash - Ele é o líder dos Cavaleiros Tenkai e destaca-se na liderança do grupo principalmente quando está diante de uma situação difícil. Ele tem uma forte energia Tenkai e no mundo de Quarton se torna o Cavaleiro Tenkai vermelho conhecido como Bravenwolf.
Ceylan Jones - Ele é colega de Guren em sua nova escola. Ele é simpático, pateta, descolado e um grande brincalhão. Em Quarton ele é o Cavaleiro Tenkai azul conhecido como Tributon.
Chooki Mason - Ele é o atleta do grupo e naturalmente consegue fazer bem feita qualquer coisa que tenta. Na dimensão de Quarton ele é o Cavaleiro Tenkai amarelo conhecido como Lydendor.
Toxsa - O caçula da turma, um ano mais novo que Guren e Ceylan, ele é inteligente e está avançado para a sua série. Em Quarton ele é o Cavaleiro Tenkai verde conhecido como Valorn.
Lydendor - O guerreiro astuto com tecnologia stealth, ou seja, não é detectado pelo inimigo.
Tributon - É o rápido mestre relâmpago do arco Tenkai.
Valorn - O poder de fogo blindado da equipe.
Bravenwolf - Ele é o líder dos quatro Cavaleiros Tenkai. Destemido, abnegado e forte, Bravenwolf empunha uma espada de pura energia Tenkai.